潼关守将范致虚原以为岳飞等人率军是来增援的，很高兴。
他的二十万陕西军被金军击溃后，士气正低落，需要增援部队来给将士们打气。
可没想到牛皋却拿出了皇帝赵桓封存在第二道锦囊妙计中给范致虚的一道圣旨，让他任由韩世忠和岳飞从他二十万陕西军中挑选需要的兵士，设伏袭击娄室的两万大军，并要求他率剩下陕西军继续镇守潼关，与岳飞等人的军队前后夹击，将娄室的金军围困在潼关河谷里。
范致虚很有些气恼，毕竟他是陕西五路的宣抚使，官比韩世忠和岳飞的官加起来都要大，怎么可能让这两个毛头小子从他的军队中挑选兵士然后带走呢？
可是没办法，人家拿着圣旨，他不敢抗旨，只好板着脸点头答应。
韩世忠和岳飞在范致虚的陪同下来到了兵营挑选兵士。
看到这些兵，韩世忠和岳飞眼睛都亮了。
不愧是宋军中最能打的陕西兵，他们长期跟西夏作战，有丰富的战斗经验，只可惜他们的主帅不行。
范致虚根本不擅长军事，也不会领兵，而且还刚愎自用，听不进别人的话，以至于率军二十万出潼关勤王，却被区区二万金军打了大败，退守潼关。
岳飞和韩世忠仿佛捡到宝了，毫不客气的挑选了这支陕西军中的四万精锐纳入各自麾下，一人两万。
他们不好意思全部拿下，得留一些给人家守潼关。
加上他们的本部人马，两个人麾下都有了二万多军队，并且都是真正能战之兵，尤其是最能打的陕西军在两人麾下，让两人信心百倍。
范致虚心疼的都要滴血。
他虽然不善于领兵作战，但他也知道岳飞他们挑选走的都是陕西军的精锐。
接着，岳飞、韩世忠和牛皋准备按照皇帝赵桓的锦囊妙计，率军赶往潼关河谷设伏。
在他们准备离开之前，范致虚将他们带到城门楼，指着挂在城门上的一颗人头说道：
“这是抗命拒绝率军勤王的泾原路经略使席贡的人头，我已经根据官家的圣旨，将其斩杀，人头悬挂城楼示众。请两位见到官家，回禀一声。”
岳飞等人抱拳答应。
他们率军返回通关河谷入口，准备设伏兵。
岳飞却对牛皋说道：
“根据探马回报，娄室的两万金军中很多不是金军精锐，而是渤海人和投降的辽军、宋军，战斗力不算强。
咱们有四万人，又都是我军中最精锐的陕西军，又有潼关河谷有利地形设伏，所以，咱们完全可以将整个金军两万全部歼灭，没有必要按照官家的作战计划只吃掉后军，堵死剩下的金军，让他们断绝粮草后再进攻。”
韩世忠也点头说道：“我也同意鹏举的意见，一口气吃掉全部金军，解除潼关之围，让剩下的陕西军能赶去开封勤王。”
牛皋却立即说道：
“不行！官家说了，只能吃掉后军，再堵死河谷，困住金军，绝对不能全歼。我们必须坚决执行官家的作战计划。”
岳飞皱眉：
“将在外，君命有所不受。官家的作战计划，毕竟是在皇宫里面对地图想出来的。
战场瞬息万变，现在我们兵力两倍于金军，而这一支金军的战斗力不强，咱们又有潼关河谷天险设伏，完全可以一口吃掉整支金军，为什么要围困等对方粮草断绝再进攻？https:/
这太小心了，没必要，我们需要争取时间，灭掉这支金军后，跟范致虚合兵一处，率军赶去汴梁勤王，解开封之围。”
韩世忠也点头称是。
历史上，岳飞就曾多次违抗统兵官的军令甚至皇帝的圣旨。
从军之初，岳飞隶属都统制王彦，驻军新乡。面对金军重兵，岳飞提议出兵迎战，王彦却有他的作战计划，且敌众我寡，拒绝了。
岳飞当即私自率领本部兵马出击，果然取得了胜利。
但结果却是，金军调来了大军，包围了王彦和岳飞的军队。王彦和岳飞率部血战突围，混战中走散了。
岳飞拼死杀出重围。后来找到了突围后转战到太行山的王彦，当时王彦已经组建了八字军。
岳飞前去请罪，要求加入王彦的八字军。他因为违抗军令，导致大军被金军围攻，损失惨重，王彦对他很是愤怒。很多部将也请王彦砍了岳飞的头，严明军令。
但王彦还算大度，只是斥责了岳飞一番，没有接纳他，放他走了。
若干年后，王彦率军坐着战船途经岳飞防守的长江防区，岳飞请他登岸叙旧，再次赔罪。
王彦虽然答应了，可等岳飞带人在岸边等候恭迎时，他却下令战船不停，从岳飞面前扬长而去。把岳飞晾在了岸上。
可见王彦其实对这件事一直耿耿于怀。
岳飞还当面怼过名将宗泽。
当时，他没有得到王彦的收留，于是投奔了宗泽。
宗泽爱才，原谅了他违抗军令的事，还委以重任，并把太宗皇帝的阵图传授给他，希望他用心研读。
没想到岳飞却连不买账，还直接对宗泽开怼：
“兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”
这把宗泽都搞傻眼了。
此刻潼关设伏的岳飞，反对按照皇帝赵桓的作战计划执行，就是历史上他真实的心态。
他认为兵家取胜的关键，在于出奇制胜，不能事先预定，要根据战场随机应变，所以，他觉得皇帝赵桓的作战计划应该更改。
韩世忠也赞同岳飞的意见。
可惜，这一次岳飞遇到的不是王彦，也不是宗泽，而是犟眼子的牛皋。
牛皋可是答应了皇帝，一定会监督岳飞和韩世忠坚决执行皇帝的作战计划的。
牛皋没有什么口才，他说服不了岳飞，性格又倔，眼见岳飞这态度，他直接拿出了皇帝的圣旨，表明自己是监军，有权否决岳飞的作战计划。
的确，按照宋军的军规，监军对统帅的作战计划拥有一票否决权。监军不同意，就只能报皇帝裁决。
这下韩世忠犹豫了，对岳飞说：“既然牛监军反对，要不，咱们还是执行官家的作战计划吧？”
岳飞却冷冷道：
“战场瞬息万变，就算事先制定了作战计划，也是可以根据战场情况改变的。
所以，我坚持我的决定，率部全歼娄室两万兵马。你们不愿意跟我一起，没关系，我的两万人够了。”